传百度采集数据着手绘制国内高精度三维环境地图

发布时间：2020-02-14 04:44:32 阅读：次来源：耳罩厂家

硅谷网讯据消息人士透露，百度(216.84,-2.18,-1.00%)近日召开了无人驾驶技术研讨会，除了探讨汽车传感和控制系统的研发，百度正在进行数据采集工作，着手绘制国内高精度三维环境地图。

此前，百度正在研发无人驾驶汽车的消息得到证实。百度正在研发的无人驾驶汽车具备多种传感器，可在复杂路面上行驶，同时与谷歌(583.37,-1.12,-0.19%)无人驾驶汽车无方向盘不同，百度无人汽车更强调人车配合。

据百度研究院副院长余凯介绍，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块—感知环境、完成任务和控制指令。第一部分感知环境，主要通过传感器去感知车的驾驶环境，包括车道线、交通标志、静态和动态环境，以及周围的行人和车辆。

第二部分完成任务是指根据汽车需要完成的任务，比如用户想回家或是想去办公室，汽车会根据当前的动态环境和静态环境，来制定下一步的决策。最后是控制指令，就是把决策转换成实际对车的控制指令，比如一个油门、一个刹车的命令。百度目前主攻的是对于环境数据的感知。

“精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一，期待百度能推出SLAM(即时定位与地图构建)服务，推动无人驾驶技术的发展。”中国自动控制和人工智能专家、国内无人驾驶汽车研发先驱、中国工程院院士李德毅如是说。

(责任编辑：硅谷网·何睿)

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